年來，日本工業(yè)機器人普遍采用的精密減速器市場主要是被日本占的60%左右，雖然國內(nèi)生產(chǎn)的RV減速器也有，但卻很少國內(nèi)機器人企業(yè)選用國產(chǎn)的。
德國、意大利、日本等國的減速器產(chǎn)品以其材料、設(shè)計水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
在機械傳動領(lǐng)域，減速器是連接動力源和發(fā)動機的中間裝置，通常使發(fā)動機、內(nèi)燃機等人力通過齒輪小的輸入軸參與輸出軸實現(xiàn)減速的目的，傳遞更多的扭矩
隨著空間機器人、醫(yī)療器械的發(fā)展，結(jié)構(gòu)簡單、傳動功率大、噪聲低、傳動平穩(wěn)，精密減速器是一種動力傳動機構(gòu)，采用齒輪變速器，減少了旋轉(zhuǎn)電機的數(shù)量。
目前，世界范圍內(nèi)可為精密減速器生產(chǎn)廠家提供廣泛可靠的市場份額，日本企業(yè)在精密減速器機器人是壓倒性的
精密減速器有限拆卸內(nèi)部結(jié)構(gòu)
NAPSEC是由兩個日本公司的強大結(jié)合，在日本生產(chǎn)的第一個自動門作為運動控制系統(tǒng)的制造商和零部件，無論是在自己的業(yè)務(wù)，掌握高端核心技術(shù)，掌握大市場份額
NBTESCO是世界上最大的精密擺線齒輪減速器制造商之一，生產(chǎn)高性能減速器、空心軸高扭矩、高剛度、高過載、高精度、超低回隙等精密設(shè)備在自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。衛(wèi)星天線，雷達天線，工業(yè)機器人，半導(dǎo)體，焊接技術(shù)精密減速器在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)中的應(yīng)用。
日本是一家領(lǐng)先的綜合運動控制公司，生產(chǎn)的諧波齒輪減速器，具有重量輕、體積小、無齒輪間隙、高扭矩等特點，具有廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機器人、半導(dǎo)體諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，HDSI產(chǎn)品還涉及一種獨特的精密內(nèi)齒圈變形技術(shù)，可以使行星齒輪減速器在諧波減速器領(lǐng)域獲得較低的減速比。齒輪嚙合較緊，消除齒隙，諧波齒輪傳動減速器是一種由彈性波發(fā)生器。
住友減速機包括住友大斜齒輪減速器、住友行星齒輪減速器、住友斜齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器住友大減速比、高效套筒式滾動摩擦銷齒嚙合系統(tǒng)
齒輪嚙合是精密機械制造中的一種峰值工作，其極限轉(zhuǎn)速是一種超高速技術(shù)，齒條減速器內(nèi)的各部件均采用高精度嚙合，材料科學(xué)、精密加工
國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)大多通過逆向工程進行數(shù)據(jù)采集，雖然國內(nèi)一些企業(yè)在技術(shù)水平上取得了長足的進步，但國內(nèi)減速器精密機械研發(fā)中的難點與精密機械的壽命維護
另一方面，減速機零件的加工設(shè)備和制造費用太高，如表面研磨機和米格爾設(shè)備的攤銷成本太高，沒有足夠的支持
國產(chǎn)精密減速器成本比國外競爭對手高，但其性能比競爭對手差，銷量不好，沒有利潤是不可能的，沒有足夠的資源優(yōu)化技術(shù)的探索和發(fā)展沒有很多，沒有辦法形成
目前機器人領(lǐng)域有兩種減速器，一種是齒條減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)機器人中，由于RV減速器具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，RV減速器通常放置在框架、大臂、大肩
日本的高精度機器人減速器具有絕對優(yōu)勢，目前，日本的工業(yè)機器人減速器是一家壟斷Nabtesco和口琴驅(qū)動
根據(jù)國內(nèi)工業(yè)、公司、發(fā)那科、安化、可口可樂等國際主要機器人制造商，由兩家日本公司提供減速器，兩家公司有合作條件很殘忍，也就是說，不能使用其他產(chǎn)品時，使用這兩個公司
核心部件一直制約著中國機器人的快速發(fā)展，所以我們要加速機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外企業(yè)的限制，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。