機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。機(jī)器人的研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了全新的 2.0 時(shí)代，面向工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為一種具備自感知、自決策和自執(zhí)行能力的智能生產(chǎn)機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)水平的提升，為社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出重要的貢獻(xiàn)，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。

相比于西方發(fā)達(dá)國家而言，我國的工業(yè)機(jī)器人研究起步較晚，始于 20 世紀(jì) 70 年代，大致經(jīng)歷了以下 5 個(gè)發(fā)展時(shí)期：萌芽期（1970-1985）、技術(shù)研發(fā)期（1986-1990）、原型開發(fā)期（1991-2000）、初步工業(yè)化期（2001-2010）和快速發(fā)展期（2011-至今）。現(xiàn)階段，由于全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及智能制造業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求和應(yīng)用開始猛增，當(dāng)前已占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額約三分之一，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

目前，我國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要分布于汽車制造行業(yè)、3C 電子電氣行業(yè)、金屬加工行業(yè)、塑料及化學(xué)制品行業(yè)等眾多領(lǐng)域，其中汽車制造行業(yè)約占 33%， 3C 電子電氣行業(yè)約占27%，兩者約占據(jù) 60%的市場(chǎng)份額。在國家政策的大力扶持之下，經(jīng)過高等院校、科研院所以及企業(yè)的不斷努力，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到不斷地發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷地?cái)U(kuò)展，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可。但是我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展同樣面臨著巨大的挑戰(zhàn)，一方面，我國在工業(yè)機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等核心零部件方面缺乏自己的核心技術(shù)，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。另一方面，發(fā)那科、安川、庫卡和 ABB 四大工業(yè)機(jī)器人著名國際品牌，占據(jù)了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的約 70%份額，使得國內(nèi)品牌生存空間小，競(jìng)爭(zhēng)激烈。

我國目前與日德兩國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展初期極其相似。人口老齡化加劇，勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力 成本急劇上升，下游行業(yè)的生產(chǎn)方式也亟待升級(jí)，包括汽車、3C、金屬加工、家電、食品等 行業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造和升級(jí)需求巨大。我國亦高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，相繼出臺(tái) 了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》等，在戰(zhàn)略上做了頂層設(shè)計(jì)。地方扶持政策也積極跟進(jìn)，重點(diǎn)是對(duì)研發(fā)和“機(jī)器換人”應(yīng)用的扶持。可以說，政策落實(shí)取得了良好的效果。但還是存在一系列問題，可以借鑒日本、德國的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)和戰(zhàn)略，進(jìn)一步優(yōu)化對(duì)策。

我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也應(yīng)當(dāng)及時(shí)瞄準(zhǔn)下一代技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)來展開。中國：亟待完善標(biāo)準(zhǔn)體系、拓展應(yīng)用市場(chǎng)、培育應(yīng)用型人才通過淺析德國、日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)國家工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有三個(gè)共同的推動(dòng)因素：第一，勞動(dòng)力短缺是原動(dòng)力。第二，強(qiáng)勁的下游需求是助推器。第三，政策扶持與引導(dǎo)是強(qiáng)力支撐。

大范圍的普及應(yīng)用前提是可以接受的成本以及易操作的屬性、穩(wěn)定且旺盛的市場(chǎng)需求。隨 著人口紅利的消失，中國市場(chǎng)需求旺盛，自 2013 年開始至今 , 中國就是全球工業(yè)機(jī)器人 第一大市場(chǎng)。另一方面，缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和薄弱的核心技術(shù)使得關(guān)鍵零部件只能依賴于進(jìn)口。據(jù)悉，我國75%的精密減速器從日本進(jìn)口, 伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過 80% 依賴進(jìn)口。以 RV40E 減速器（減速比105）為例，日本賣給中國是7500元/個(gè)，而同樣的產(chǎn)品賣給歐美國家，僅 2000-3000元 /個(gè)，價(jià)格只有賣給中國的 1/3 左右。

由于我國在機(jī)器人方面缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證規(guī)范，行業(yè)進(jìn)入門檻低。目前各地政策優(yōu)先支持本地企業(yè)“機(jī)器換人”時(shí)采購本地生產(chǎn)的機(jī)器人，于是，機(jī)器人企業(yè)為了快速拿到訂單紛紛在有政策的地方投資建廠，造成機(jī)器人企業(yè)遍地開花、部分企業(yè)未找準(zhǔn)產(chǎn)品定位便盲目投入，忽略技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，產(chǎn)品以組裝為主，造成大量低端產(chǎn) 能重復(fù)建設(shè)，催生了一批拿快錢的小、散、弱機(jī)器人企業(yè)，呈現(xiàn)“劣幣”驅(qū)逐“良幣”現(xiàn)象。因此，加快建立統(tǒng)一健全的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，進(jìn)一步規(guī)范行業(yè)行為和扶持政策的實(shí)施勢(shì) 在必行。充分調(diào)動(dòng)企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性，鼓勵(lì)骨干企業(yè)在國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組的指導(dǎo)下，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人檢測(cè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，同時(shí)積極與國際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接。此外，還需強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)性和一致性，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接，規(guī)范市場(chǎng)秩序，避免良莠不齊，質(zhì)低價(jià)廉的惡性競(jìng)爭(zhēng)。注重市場(chǎng)培育，推進(jìn)技術(shù)提升

我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，尤其是2013年躍居全球首位以來，越來越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的成績(jī)，國產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額也在不斷擴(kuò)大。

在日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求推動(dòng)下，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、上海新時(shí)達(dá)電器股份有限公司、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司、上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司是我國工業(yè)機(jī)器人代表性的企業(yè)。

如沈陽新松機(jī)器人是全球機(jī)器人產(chǎn)品線全的廠商之一，也是國內(nèi)大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專利數(shù)量于2015－2017年達(dá)到頂峰，專利申請(qǐng)的主要技術(shù)方向?yàn)闄C(jī)器人本體和控制單元。

我國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的技術(shù)主要來源于具有較強(qiáng)科研實(shí)力的高校和科研院所。如哈工大機(jī)器人集團(tuán)是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)高新技術(shù)園區(qū)建設(shè)發(fā)展形成的，哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司是由哈爾濱工業(yè)大學(xué)及機(jī)器人研究所科研骨干創(chuàng)辦，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司隸屬中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所。