擺線針輪減速機(jī)的工作原理

擺線針輪減速機(jī)齒輪的一種分類方法是根據(jù)齒廓：漸開線、擺線。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中的大多數(shù)齒輪（包括直齒輪、斜齒輪、錐齒輪設(shè)計(jì)）都是漸開線齒輪。然而，擺線齒輪是一個(gè)很好的選擇運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，要求非常高的齒輪比（通常大于100：1），低摩擦和良好的耐磨性。

漸開線針輪減速機(jī)的齒形為圓漸開線，曲線由圓周上滾動(dòng)的直線上的一點(diǎn)畫出。想象一下，當(dāng)一條線從圓筒上分離時(shí)，它的兩端繞在圓筒上的曲線。
擺線針輪減速機(jī)
漸開線圓可以描述為繞在圓筒周圍的繩端，以及繩從圓筒伸出時(shí)形成的曲線。
或者，擺線齒輪的齒形是基于擺線的。了解外擺線齒輪和內(nèi)擺線齒輪是很重要的。
外擺線是一個(gè)圓滾出另一個(gè)圓（稱為基圓）時(shí)產(chǎn)生的曲線。
擺線針輪，位于節(jié)圓（稱為齒頂）外的部分是外擺線。
擺線針輪減速機(jī)的獨(dú)特原理是保證角速度恒定，并支持齒輪傳動(dòng)的基本規(guī)律，即在整個(gè)嚙合過程中，齒輪的角速度比必須保持恒定。在齒輪之間。